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上传时间: 2021-01-14
详细说明：针对空中机动目标, 利用目标多普勒信息和红外辐射信息建立具有树形结构的红外雷达跟踪系统状态估计模型. 基于无迹卡尔曼滤波方法, 提出一种自适应双波段红外并行融合算法, 并基于红外融合结果, 采用序贯滤波融合方法, 与雷达传感器实现深层交互多模型融合估计. 通过仿真表明了所提出的方法具有更小的距离跟踪误差和良好的跟踪精度.
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