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上传时间: 2021-01-14
详细说明：最优控制轨迹通常由不同类型的弧段组成, 采用数值方法求解这类问题时, 其优化轨迹的不连续性可能导致求解失败, 为此基于高斯伪谱法, 提出一种分区联立动态优化求解策略. 该策略通过对优化时域合理分区, 避免了由于控制轨迹不连续而导致的病态优化问题. 另外, 通过联立求解分区后的优化问题, 能够满足各分区间的连接条件, 而且可以使用较少的节点获得高质量的优化解. 最后以抗生素发酵过程为例验证了所提出算法的有效性.
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