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上传时间: 2021-01-14
详细说明：鉴于非线性系统分析的核心归结为系统状态方程的求解, 针对一般非线性控制系统, 引入由状态量、控制量
与自变量时间?? 为坐标构成的“广义时态空间”. 为了求解非线性状态方程, 在广义时态空间(????, ??(??), ??(??)) 处将方
程的右端展开为(?? − ????) 的Taylor 级数, 通过直接积分获得了非线性控制系统状态方程关于自变量时间(?? = ?? − ????)
的级数解, 并证明了解的收敛性.
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