文件名称:
非线性离散时间系统带ε误差限的自适应动态规划
开发工具:
文件大小: 317kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-14
详细说明：为了获得非线性离散时间系统的最优控制策略, 基于自适应动态规划的原理, 提出了一种带误差限的自适
应动态规划方法. 对于一个任意的状态, 用一个有限长度的控制序列近似最优控制序列, 使性能指标与最优性能指标
的误差在一个较小的范围内. 选取一个非线性离散时间系统对算法的性能进行数值实验, 结果验证了该算法的有效
性, 用较少的计算代价获得了近似最优的控制策略.
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