文件名称:
一种基于LS-SVM 的联邦滤波故障检测方法
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文件大小: 232kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-14
详细说明：针对??2 检验法在组合导航系统联邦滤波故障检测中的不足, 提出一种基于最小二乘支持向量机(LS-
SVM) 的故障检测方法, 即在LS-SVM 对子滤波器新息进行预测的基础上构造故障检测量. 以捷联惯导/卫星/天文组
合导航系统为应用平台, 采用无重置的联邦滤波对子系统突变和渐变两种故障的检测进行了仿真分析. 仿真结果表
明, 所提出的LS-SVM 检测法比残差??2 检验法具有更好的故障检测能力, 由此验证了方法的有效性.
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