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上传时间: 2021-01-14
详细说明：针对扩展卡尔曼滤波(EKF) 和迭代EKF 量测更新过程采用线性化误差传递, 导致状态估计精度偏低的问
题, 将迭代方法、统计线性化误差传递和离差差分滤波器相结合, 建立了一种新型迭代离差差分滤波方法. 将该方法
应用于再入弹道目标状态估计, 仿真实验结果显示, 此方法降低了测量方程的非线性对滤波的影响, 有效提高了目标
的状态估计精
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