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上传时间: 2021-01-14
详细说明：针对飞机大机动飞行时模型非线性和参数不确定性的特点, 提出一种非线性反步自适应滑模变结构控制方
法. 基于反步法的思想适当选取Lyapunov 函数, 回馈递推得到自适应滑模控制律, 并利用一种自适应参数策略的混
沌粒子群算法优化控制器的固定参数改善系统性能, 同时利用矩阵SDU 分解克服高频控制增益矩阵估计时可能存
在的奇异问题. 仿真结果验证了算法的有效性.
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