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上传时间: 2021-01-14
详细说明：充分考虑辐射源信号覆盖范围带来的观测约束, 提出一种基于动态区间划分的多模型切换轨迹优化算法.
该算法根据可探测区域内的观测器构造子区间划分特征向量, 在不同的控制层使用相应的切换策略分别设计观测器
运动规则、构造性能指标函数. 根据设定的目标优化函数, 在切换子层综合多种优化算法分别对不同的观测器进行
轨迹优化. 仿真表明, 该方法能够有效解决观测约束下的匀速运动目标轨迹优化问题, 具有一定的工程应用价值.
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