文件名称:
基于分段Lyapunov 函数的Hammerstein-Wiener 非线性预测控制
开发工具:
文件大小: 241kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-14
详细说明：针对输入和输出受约束的Hammerstein-Wiener 型非线性系统, 建立T-S 模糊模型, 并提出一种基于分段
Lyapunov 函数的非线性预测控制算法. 通过构造分段二次Lyapunov 函数, 分析非线性系统的稳定性, 降低普通二次
Lyapunov 函数的保守性; 通过离线设计分段反馈控制律, 在线实施符合条件的反馈控制律, 极大程度地提高了在线
计算效率. 仿真结果验证了该方法的有效性.
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