文件名称:
一种新的改进高斯粒子滤波算法及其在SINS/GPS 深组合导航系统中的应用
开发工具:
文件大小: 327kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-14
详细说明：针对组合导航系统中出现的线性非线性混合滤波模型, 提出一种新的混合高斯粒子滤波算法(MGPF). 该滤
波算法在状态更新过程中借鉴线性卡尔曼滤波思想直接更新状态量的高斯分布参数, 而非逐个更新每个粒子, 因此
很大程度上减少了高斯粒子滤波算法(GPF) 的计算量, 同时滤波精度也有一定的提高. 建立了捷联惯性导航系统与
全球卫星定位系统(SINS/GPS) 相结合的深组合滤波模型, 并对新算法MGPF进行了仿真验证, 所得结果表明了该算
法的有效性.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
相关搜索:
