文件名称:
基于地标被动观测的飞航导弹INS误差估计方法
开发工具:
文件大小: 207kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-14
详细说明：针对飞航导弹惯导系统(INS) 单独使用时存在位置和速度估计误差发散的问题, 以INS 误差作为状态量, 以导弹相对于地标的观测序列和高度表辅助INS 估计信息解算的伪观测序列构造观测量, 从便于工程实现的角度, 提出一种迭代求解算法. 迭代求解过程主要包括: 利用平均去噪的思想降低测量噪声的影响、估计INS 水平通道的位置和速度误差、对观测方程进行更新. 仿真结果验证了所提出方法的有效性.
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