文件名称:
操作条件反射学习自动机及其在机器人平衡控制中的应用
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文件大小: 338kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-14
详细说明：针对两轮机器人的平衡控制问题, 在学习自动机理论的框架中, 提出一种基于操作条件反射学习自动机的
仿生学习模型. 该模型引入认知学习单元和取向单元, 分别用来实现操作行为学习和指导系统进化的方向. 模拟两轮
自平衡机器人的平衡控制仿真实验表明, 该学习模型具有可行性和有效性, 能使机器人自主学会平衡控制技能, 并使
其具有高度的自适应能力.
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