开发工具:
文件大小: 325kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-14
详细说明：针对传统人工势场中存在局部陷阱问题, 提出一种基于灰色定性理论的人工势场算法. 首先将环境中自由
空间分解为一组凸多边形, 以凸多边形的顶点和邻接关系作为关键信息, 并分别构成灰色定性基本元和灰色定性关
系, 由灰色定性关系推理从起始点到目标点需经过的凸多边形序列, 再用广义白化函数计算凸多边形序列中的势场.
理论分析和实验均表明该算法能够确保机器人在有限的时间内安全到达目标点.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
相关搜索:
