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上传时间: 2021-01-14
详细说明：针对目标在空间上随机均匀分布, 在时间上动态随机产生的搜索环境, 提出一种基于质心V图划分(CVP) 的
无人机搜索决策方法对多架无人机进行搜索空间分配. 首先建立了CVP 数学模型, 在此基础上提出了基于CVP 的目
标分配算法, 并证明了算法的收敛性; 最后进行了仿真实验, 仿真结果表明所提出的CVP 策略能有效进行随机目标
搜索, 且算法具有良好的自适应能力.
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