文件名称:
基于强跟踪滤波器的MACA-MIE 模型及跟踪算法
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文件大小: 222kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-14
详细说明：结合自适应常加速模型(ACA)、改进输入估计(MIE) 和强跟踪滤波器, 提出一种新的自适应目标跟踪模型和
算法. 该算法通过扩展ACA模型状态矢量和改进状态噪声协方差调整方法, 利用MIE 和强跟踪滤波器, 实现了机动
加速度方差和状态预测协方差依据残差信息的实时完全自适应调整, 在缺乏目标加速度先验知识的情况下, 能够实
时高精度跟踪目标突变状态、弱机动和非机动状态. 仿真实验表明, 相比ACA模型和MIE, 该算法具有更好的机动状
态和非机动状态跟踪性能.
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