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上传时间: 2021-01-14
详细说明:随着科技的不断进步,智能电子产品发展步骤不断加快,各种应用层次的机器人等大量出现,目前应用在智能小车或机器人的微控制器主要是8/16单片机或ARM和数字信号处理器DSP等。本设计采用TI公司生产的功耗低运行速度快且价格便宜的MSP430F2274为,避障检测采用测距精准的超声波传感器,该传感器采集小车周围的环境信息并传递给MSP430进行程序判断处理,从而达到控制小车自动避障的目的。
主控芯片
该设计是以MSP430F2274单片机为控制的部件。MSP430是一款16位的超低功耗单片机,采用了精简指令集(RISC)结构,具有丰富的寻址方式,片内资源丰富,处理能
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