文件名称:
基于红外超声光电编码器的室内移动小车定位系统
开发工具:
文件大小: 221kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-14
详细说明：引 言 目前，使用超声波技术进行空间测量和定位已相当普遍。有的运用超声波的反射特性，有的综合运用红外和超声波传感器采取三边测距的定位方法，前者因为超声波传输介质的影响使测量精度无法提高，超声波衰减特性使其传播的距离有限，再利用反射特性更加缩短了传播的距离。后者虽然精度有所提高，测量的距离增加了，但是出现了测量盲区的问题，待测目标在某些位置不能同时检测到3个以上的超声波信号时，使系统无法定位。本文在第2种方法的基础上在系统中加入了光电编码器测距定位原理，消除其定位盲区的问题。 1 定位原理 1.1 红外超声三边测距定位原理 首先在室内建立一直角坐标系，规定好原点、X轴、Y轴、和Z轴。在室
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