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上传时间: 2021-01-14
详细说明:针对多传感抗差航迹关联问题, 从理论上分析传感器系统偏差对航迹点集拓扑结构的影响, 利用非刚性变换表征两点集之间的拓扑差异. 建立抗差航迹关联问题的点模式匹配模型, 采用基于松弛标号迭代的非刚性点匹配方法对其进行求解. 针对不同测距、测角偏差、目标密度和检测概率水平构造多组典型仿真场景, 仿真实验验证了所提出算法的有效性.
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