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上传时间: 2021-01-14
详细说明：因地球表面并非平面，采用平面坐标的传统TDOA无源定位模型可能存在一定的误差。为了直接利用大地经纬度坐标进行TDOA定位，提出了基于球面两点间距离计算的一系列球面距离计算TDOA定位模型。通过最优化建模，以网格逐点搜索求解法进行模型验证。数值分析结果表明，球面精确计算模型定位误差最小，与纬度无关；球面近似计算模型的定位误差次之，随纬度升高而增加；等距离正圆柱投影模型在低纬度地区定位误差较小，但在中、高纬度地区定位误差大；等角度正圆柱投影模型和等面积正圆柱投影模型的定位误差比较大，在任何纬度时均在26%左右，不可用。
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