文件名称:
一种考虑先验估计误差相关性的快速DUIF 算法
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文件大小: 514kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-13
详细说明:针对稀疏无线传感器网络(WSN) 中加权平均一致分布式无迹信息滤波(DUIF) 算法估计次优和滤波效率较低的问题, 提出一种考虑先验估计误差相关性的快速DUIF 算法. 采用加权统计线性回归(WSLR) 方法线性化观测模型, 以节点共享信息作为平均一致性算法输入, 从而在极大后验估计中引入先验估计交互协方差信息; 设计最优通信连接边权值并自适应修正状态加权矩阵, 提高平均一致性算法收敛速率. 仿真实验结果表明, 所提出的算法能够有效应用于稀疏WSN目标跟踪.
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