文件名称:
关于智能汽车环境感测三种主流传感器的解析
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文件大小: 110kb
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上传时间: 2021-01-13
详细说明：无人驾驶技术现如今其实非常成熟了，就以现在的技术水平看，如果把大城市复杂的交通状况变成实验室特定的格局，场景内有制式统一的车辆以及符合规矩的行人正常通行，那么不用方向盘，全程自动行驶的汽车当下就可以面世了。 问题就出在了汽车如何能对现实中复杂的交通状况了如指掌，如何可以像人的眼睛和大脑一样灵活应变。关键就在需要各种各样的传感器合作来解决，它们终将监测到的数据传给高精密的处理器，识别道路、标示和行人，做出加速、转向、制动等决策。 在智能感知识别的部分，车载光学系统和车载雷达系统是保证行车安全为重要的，目前，主流的用于周围环境感测的传感器有激光雷达(LiDAR)、毫米波雷达(millimete
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