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上传时间: 2021-01-13
详细说明：以多参数感知机器人为研究平台，基于云技术的系统架构和用户关键信息多传感器数据采集方法，针对当前人们对于人机交互工作的需求。为减少机器人的计算压力、网络通信负载，对多参数感知机器人的设计进行了深入研究，利用嵌入式技术进行系统软硬件的实现，通过实际测试机器人寻迹定位导航、环境感知预警、数据云存储、无线通信控制等功能，验证本设计实现了预期功能目标。无线通信性能实验数据表明，感知机器人无线通信距离在60米内具有良好的通信质量和响应速度。
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