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上传时间: 2021-01-13
详细说明：为了让智能车自动规划多个非均匀分布站点的行车路线，以最短行驶里程和最低耗电量遍历所有站点，通过预先输入各个站点的地理坐标，然后采用遗传算法优化行车路线，对需要经过的各个站点进行排序。小车的电机驱动采用IR2104芯片，舵机模块的供电采用LT1764稳压器。最后以20个站点为例进行仿真实验，实验结果表明：根据20个站点的坐标随机规划的路线重复性较大，经过遗传算法优化后的智能车行车路线覆盖每个站点，而且每个站点只经过1次，从而让智能车的全程里程数最小值为288.748米，耗时也最少。
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