文件名称:
航天器姿态机动的非线性鲁棒$H_infty$控制方法
开发工具:
文件大小: 300kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-13
详细说明：针对存在动力学参数摄动及外部干扰的航天器姿态机动问题,给出一种新的非线性鲁棒$H_\infty$控制方法.通过适当处理和假设,将航天器姿态模型表示为具有凸多面体不确定性的多项式型状态空间方程,并基于Lyapunov稳定性和平方和(SOS)理论,建立非线性状态反馈$H_\infty$控制设计的可解性条件.最后,通过数值仿真实例验证了所提出方法的有效性.
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