文件名称:
基于记忆状态的多智能体系统快速分组一致性
开发工具:
文件大小: 198kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-13
详细说明：针对拓扑结构为有向图的一阶多智能体系统,研究在组间状态差值事先未知以及状态差值事先已知两种情况下的系统快速分组一致性问题.设计基于智能体记忆状态的快速一致性协议,利用矩阵理论和频域分析法分别给出两种情况下系统收敛一致的充分条件,同时给出使系统能够更快收敛的记忆状态选取时间上界.通过仿真实验验证了所提出协议的正确性.
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