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上传时间: 2021-01-13
详细说明：以往感应电动机转速控制方法受到摩擦力矩的影响，控制效果较差，针对该问题，提出了单神经元PID自适应控制方法研究。在新型感应电动机基本结构和工作原理支持下，设定恒定转子磁链控制规则，计算经过转换器变为学习单元所需状态量，利用神经元不断调整权值，产生可控制信号。在监督性学习规则下，计算权值，并根据单神经元PID转速自适应方法对其进行规范化处理，得到自适应控制规律。在该规律下，结合自适应控制能力，设计反推自适应控制摩擦力矩补偿策略。根据该策略，设计定向矢量控制方案。由仿真实验结果可知，该方法控制效率较高，可有效削弱电动机低速运行性能的不利影响。
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