文件名称:
基于UKF-LS的组网雷达跟踪融合算法研究
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-13
详细说明：针对组网雷达非线性的目标跟踪问题，为了提高其跟踪定位精度与稳定性能，本文在研究分析无迹卡尔曼滤波（UKF）算法的基础上，提出了一种无迹卡尔曼滤波与最小二乘算法（LS）融合并用加权平均法则消除较大误差轨迹的优化算法。首先，组网雷达基于UKF算法对目标进行跟踪，获得各自的跟踪结果，经计算跟踪结果平均值后，剔除与平均值相比偏差较大的结果；然后对剩余的跟踪结果进行最小二乘融合处理，最后得到更好的跟踪结果。仿真结果表明，与传统的融合算法相比较，本文提出的算法具有更低的均方根误差（RMSE），有效提高了组网雷达系统的跟踪精度。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
相关搜索:
