文件名称:
基于MATLAB的三连杆PID轨迹跟踪及Simulink仿真
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-12
详细说明：本文旨在实现对末端点进行轨迹控制，以及对理论轨迹的跟踪，采用了欧拉-拉格朗日法建立动力学方程，对二阶平面上的三连杆结构进行数学建模，Simulink仿真。通过对PID控制参数进行调整，并比对理论与实际轨迹图，设计出了可以在短时间内对末端轨迹进行跟踪的PID算法及参数；并通过改变控制参数，验证了控制规律。
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