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上传时间: 2021-01-12
详细说明：本文基于船载激光通信粗跟踪很难对准的问题，采用了一种新型的基于GPS自主引导粗跟踪方法。在目标放置一GPS信号源，通过无线网络将目标位置信息传输至粗跟踪系统控制计算机。通过解算，得出跟踪系统方位轴和俯仰轴需要转动的角度（即目标值），然后精准的控制电机运转。转动的实际角度通过传感器采集，将数值传输至控制计算机，再与目标值进行作差，如此循环直到精准跟踪。通过搭建跟踪平台测控系统，并结合外场实验，得出基于GPS自主引导跟踪方法可以快速精准的跟踪目标，大幅度降低粗跟踪所需要的时间，且可以消除环境所带来的影响。
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