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上传时间: 2021-01-12
详细说明：目标外形尺寸粗测量是三维尺寸测量、机器人路径规划等应用的重要环节。为规划标准工件进行高精度三维测量时的工作路径以提高测量速度，提出一种基于多视图的工件轮廓快速测量系统。首先提出系统硬件组成和各部件间的工作关系，随后针对极线约束和三角化重建原理分析，并据此设计了系统软件工作流程。最后利用提出的轮廓测量系统对一个标准工件进行实测，验证系统在工作精度和测量速度上都表现良好，有较高的实用价值。
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