文件名称:
基于声波测量的倒车雷达障碍物测距算法研究
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上传时间: 2021-01-12
详细说明：为了克服现有障碍物测距算法存在相对误差较大的问题，提出基于声波测量的倒车雷达障碍物测距算法。引入声波测量技术，分析声波信号衰减幅度。以此为基础，采用对比分析方法选择声波障碍物测距模式，基于最大似然法融合声波障碍物测距信号，通过卡尔曼滤波算法优化声波障碍物测距信号融合结果，计算车辆与障碍物之间的距离，实现基于声波测量的倒车雷达障碍物测距算法研究。通过实验结果显示：与现有的倒车雷达障碍物测距算法相比较，提出的倒车雷达障碍物测距算法极大的降低了测距相对误差，充分说明提出的倒车雷达障碍物测距算法具备更好的测距效果。
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