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上传时间: 2021-01-12
详细说明：对于螺丝的紧固，需要一定的推力和旋转力矩，还需要对推动方向进行控制，在紧固螺丝时，如果推力不足，容易使螺丝安装不稳，造成安全隐患；相反，如果推力过大，则螺丝与螺栓的摩擦力也会相应变大，会对螺丝造成磨损。为了克服上述推力和扭矩不确定的缺点，本文对螺丝拧紧过程进行了横截面的分解，并完成了对分离外力和反作用力的螺丝紧固模型的分析，提出了一种基于旋转角度控制推动的方法，结合位置式PID算法，使用两台步进电机进行控制，实现了螺丝的快速拧紧，并对提出的模型进行了仿真验证，仿真结果表明，与传统的拧螺丝方法相比，本文提出的方法在螺丝拧紧过程中获得了明显的效果，可以使螺丝快速而且精确的拧紧。
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