文件名称:
基于梯形加减速和数字交叉差补控制的光热跟踪系统
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-12
详细说明：为了实现光热跟踪功能，设置由光敏电阻和热敏电阻构成的12个光热源，根据实时处理的要求，光热源的数目还可以增减。系统每隔若干时间采集12个光热源的光通量和热量，并按照冒泡算法排序，将光热源最高的坐标求出，并将此参数传递给微处理器，在XY平面内按照速度和位置要求，微处理器控制步进电机采用梯形加减速算法运行至该光热源处，步进电机的运动轨迹采用直线差补和曲线差补交叉实现。系统运行稳定、精度高、能够实现光热跟踪功能，该系统的实现为各类工业用光热跟踪系统提供一种思路。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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