文件名称:
基于μcos-Ⅲ操作系统的平衡智能车设计与实现
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-12
详细说明：针对市场上已有的平衡车功能单调，应用范围小，小车倒地后很难自动恢复直立，结构复杂，用户体验差等问题，文中设计了基于μcos-Ⅲ实时操作控制系统的两轮平衡智能车。为了改善这些问题，文中采用了一种μcos-Ⅲ实时操作系统作为底层控制的基础，此系统可以通过电脑上位机遥控控制，以嵌入式WiFi为通讯方式，观测陀螺仪数据、小车速度、调节PID参数。经过测试，基于μcos-Ⅲ实时操作控制系统的两轮平衡智能车，可以实现在通讯条件极差或不稳定的场所进行动态视频传输，保证了产品的安全性和稳定性，降低了平衡车产品的成本，简化了平衡车的系统结构，以便在一些拥挤和危险的空间内工作。
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