文件名称:
Ubuntu Linux下 ORB_SLAM2的安装与配置
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-09
详细说明：ORB_SLAM2的安装、配置与应用一、安装的工具二、安装Pangolin三、安装OpenCV四、安装Eigen五、安装ORB_SLAM2六、运行单目SLAM实例七、实验遇见的问题与解决方法八、参考文献
一、安装的工具
配置过程中所需要cmake、gcc、g++和git工具。
安装所需的工具
在终端运行的命令
cmake
sudo apt-get install cmake
git
sudo apt-get install git
g++ ，g++
sudo apt-get install gcc g++
二、安装Pangolin
安装依赖项
sudo apt-ge
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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