文件名称:
Self-Driving-Car-Simulator-源码
开发工具:
文件大小: 16mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-04-02
详细说明:自动驾驶汽车模拟器
主张
自我驾驶汽车模拟器是一个深度学习神经网络项目,其任务是在模拟器中模拟人类驾驶行为。使用收集的驾驶数据,车辆经过训练可以根据一组输入图像自主。 使用的深度卷积神经网络在图像回归和分类问题上表现良好。 初始模型的灵感来自为其自动驾驶汽车实施的卷积神经网络。
数据采集
通过在模拟器轨迹周围行驶五圈同时记录图像和转向角来收集训练数据。
从三个相机角度(中心,左,右)以每秒14张图像的速率拍摄图像。
EDA
操舵
转向角标准化为(-1.5,1.5)的范围
转向角数据类似于角度0处的不成比例数据,其次常见的角度是-1.5和1.5
使用键盘的转向训练数据可能会导致角度突然变化。 如果在操纵杆上收集了数据,则t数据将从0平稳过渡。
图像处理
调整收集到的图像的大小并将其调整为3通道的标准尺寸66 x 200像素
将图像从RGB转换为yuv以在神经网络中进行更好的处理
对于
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台,提供交流渠道,下载内容来自于网络,除下载问题外,其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链,请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源,下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载,请稍后再次尝试;或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎,请到消费记录里找到下载记录反馈给我们,经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问,可以通过点击"提供者"的名字,查看对方的联系方式,联系对方咨询.
相关搜索: