文件名称:
TWIP:在凉亭中模拟使用ros的两轮倒立摆机器人-源码
开发工具:
文件大小: 115kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-04-02
详细说明：该项目的目标是控制两轮倒立摆，以实现我在学校学习的控制理论。
初始设计将在Simulink中基于基于本文“ K. Pathak，J. Franch和SK Agrawal，“通过部分反馈线性化的轮式倒立摆的速度和位置控制”，基于IEEE机器人学报，第1卷21卷，第3期，第505-513页，2005年6月，doi：10.1109 / TRO.2004.840905。”
控件将在带有ROS2的Gazebo中进行测试，并最终内置到真正的机器人中。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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