文件名称:
CharlieOSX:全新的乐高Midstorms EV3机器人控制方法-源码
开发工具:
文件大小: 340kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-04-01
详细说明:免责声明:此存储库中的所有内容仍处于试验和WIP状态。 一切都无法正常工作。 我离最终版本还差得很远。 如果您遇到任何问题或错误,请在此存储库中打开一个问题。
查理OSX
来自“乐高精神”的XilefTech
概括
CharlieOSX是一个项目,旨在用于各种Lego Mindstorms EV3机器人驾驶中,未来可能还会支持其他类型的机器人。 CharlieOSX提供了广泛的功能集,主要有两个方面:
基于陀螺仪传感器数据的高精度和自校正驱动方法
完全无需计算机即可用于程序的编程,测试和使用的带框GUI。
它将支持FLL(在基本功能集完全实现并经过测试后)。
它还将通过在驾驶时在屏幕上显示重要数据来帮助您改善运动。 (尚未实施)
如何在您的机器人上使用CharlieOSX:
在您的上安装或 。
下载并以VS代码打开此项目
打开config.py文件,并填写与机器人有关的所有内容
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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