文件名称:
RC_Car_STM32:用于RC汽车项目的STM32嵌入式代码-源码
开发工具:
文件大小: 50kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-04-01
详细说明：RC_Car_STM32
用于RC汽车项目的STM32嵌入式代码
该项目包含一个STM32 F401RE微控制器单元，该单元连接到以下组件：
Pololu G2 18v17功率电机驱动器
Towerpro MG950伺服电机
Adafruit 4754 IMU（基于BNO085）
HC-SR04超声波传感器
该微控制器也通过usb电缆连接到Rapsberry PI 4B。 MCU的UART通信功能用于与RPI进行通信的目的。
UART通讯
STM32和Rapsberry PI通过USB通过UART端口进行通信。 通信内容包括RPI提供给STM32的电动机命令和STM32发送给RPI的传感器测量值。 UartHelper类与main.cpp定义的UART回调一起控制通过UART接口完成的发送和接收过程。 该类保存收到的消息，并可以通过class方法按需返回最后收到的消息。 它还可以执行
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