文件名称:
pyqik_controller:Python库Pololu Qik电机控制器-源码
开发工具:
文件大小: 4kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-04-01
详细说明：pyqik_controller
Python库Pololu Qik电机控制器
比赛表
通用信息
该项目是Pololu电机控制器Qik的Python库，它使用pololu_crc7.so库作为依赖项
技术与图书馆
Python 2.7
pololu_crc7
设置
文献资料
所有功能均使用循环冗余校验
MotorController（端口名，波特率）
error_check（）打印错误名称
get_conf（）打印配置参数列表
set_conf（id，pwm，err，timeout）设置参数：#id 0-255，#pwm 0或1，#err 0或1，#timeout 0-255
motor_coast（motor_number）设置电动机惯性运动：#motor_number 0或1
motor_run（电动机编号，方向，速度）＃方向'Fwd'或'Rev'，#speed：0-255
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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