文件名称:
Map-based-Visual-Localization:基于地图的视觉本地化的通用框架。 它包含1）支持传统功能或深度学习功能的地图生成。 2）视觉（点或线）地图中的Hierarchical-Localizationvisual。 3）
开发工具:
文件大小: 38mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-31
详细说明：基于地图的视觉本地化
基于地图的视觉本地化的通用框架。 它包含了
支持传统功能或深度学习功能的地图生成。
视觉（点或线）地图中的Hierarchical-Localizationvisual。
具有IMU，车轮Odom和GPS传感器的融合框架。
我将发布一些相关论文，并在基于地图的视觉本地化中介绍工作。 我想介绍会先用中文写。 因此，快来了，让我们开始吧。
随缘持续更新中!!
2020.09.19添加了微小贡献的github repo链接
2020.09.19添加了第五章的部分内容
2020.09.04添加文章结构
[目录]
基于地图的视觉定位
根据已知地图的视觉定位是一个比较大的问题，基本上会涉及到slam系统，重定位，图像检索，特征点提取及匹配，多传感器融合领域。
0.写在前面
作者：钟心亮
在写本文之前，我想先简单的总结一下历年用的比较多的slam系统，另外会提出一些开
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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