文件名称:
MotionPlanning:自动驾驶汽车上常用的运动计划算法。 （路径规划+路径跟踪）-源码
开发工具:
文件大小: 21mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-31
详细说明：概述
该存储库实施了一些用于自动驾驶汽车的常见运动计划器，包括
（不完整）
此外，此存储库还提供了一些用于路径跟踪的控制器，包括
要求
Python 3.6或更高版本
车辆型号
该存储库使用两种模型：简单汽车模型和。
混合A *计划器
州格规划师
控制器
纸
规划
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控制
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有用的材料
AtsushiSakai
由KTH Research Concept Vehicle提供
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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