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基于带磁性接近开关的球形探测器的管道倾角测量
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上传时间: 2021-03-31
详细说明：球形探测器（SD）是一种新颖且很有前途的基于磁屏蔽的方法，可实现海底管道的长距离定位和低阻塞风险。 由于不能准确地获得所有的屏蔽系数，因此会引起较大的倾斜度测量误差。 提出了一种不利用管道磁屏蔽模型的倾角测量新方法。 SD上安装了一块微小的磁铁和一个霍尔传感器，以形成一个磁性接近开关（MPS），以确定加速度计的敏感轴垂直指向管壁的时刻。 此时的加速度值和加速度与磁信号之间的相位差用于计算管道倾角。 进行了数值模拟，以分析和设计用于固定MPS和加速度计的载体的合理结构参数。 可以驱动载体在管道内滚动以模仿SD的滚动。 通过测量管道的上下两个倾角，证明了该方法能够区分出上升和下降的管道截面，并且在0度至90度的范围内，大多数测量误差小于0.5度。 如果MPS不在SD的中间圆平面上，则可以在现场应用中部署圆周MPS阵列以覆盖大范围并获得较小的升空值，从而至少仍可以捕获接近力矩。 1 MPS。
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