文件名称:
Autonomous-RC-car-Adaptive-cruise-with-Radar-and-Camera-fusion-in-ROS-Python-源码
开发工具:
文件大小: 5kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-31
详细说明：ROS-Python中具有雷达和相机融合功能的自主RC汽车自适应巡航
该项目建立在Jetson Nano开发人员套件，RC Car，Logitech USB Cam和Perception SSR 2.0 Radar的基础上。
我在以下环境中测试了该项目：（如果您未使用ROS环境，请删除代码中的ros命令）
Ubuntu 18.04，Python，ROS Melodic，Numpy，OpenCV
相机：
•二手罗技USB摄像头
•跟随一个红点
•遥控车的转向角范围在55至145之间
•车轮位置：55->最左侧，100->直行，145->最右侧
•框架已细分为5个主要位置
巡航：
•使用的Perceptin雷达SSR 2.0
•跟踪-15至15度之间的物体
•以提到的角度获取最近的物体的距离
•获取该对象的相对速度
•将pwm确定为优先
伺服：
•需要“ adafruit_ser
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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