文件名称:
ORB-SLAM2和ORB-SLAM3超详细中文注释版本.zip
开发工具:
文件大小: 583mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-31
详细说明:ORB-SLAM 它是一个完整的 SLAM 系统,包括视觉里程计、跟踪、回环检测,是一种完全基于稀疏特征点的单目 SLAM 系统,同时还有单目、双目、RGBD 相机的接口。资源包含ORB-SLAM2和ORB-SLAM3详细的中文注释版本的源码。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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