文件名称:
Pathfinder:2D寻路库-源码
开发工具:
文件大小: 616kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-31
详细说明：探路者
路径查找器是C ++ 17库，用于查找2d世界中两个点之间的最短路径（对于具有指定半径的圆形代理）。 2d世界以表示环境约束（例如墙壁）的顶点和线段给出。 该库使用来创建给定世界的约束Delaunay三角剖分。 一旦创建了三角剖分（导航网格），便运行基于A *的搜索算法，以快速找到一条非常好的路径或全局最优路径，而这会花费更多的CPU时间。 寻路算法的大多数概念都来自的寻路算法。
入门
这些说明将帮助您构建该库并将其链接到您自己的项目。
先决条件
该项目需要C ++ 17（尽管可以轻松地将其转换为C ++ 14）和CMake> = 3.16。
建筑
在某处创建构建目录（例如，在该目录旁边的目录中）
cd ../
mkdir build
cd build
运行CMake生成Makefile
cmake ../Pathfinder/
使用Make进行构建
make
这将创建一
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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