文件名称:
随机观测乘性噪声的多传感器多速率系统的分布式融合估计
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-31
详细说明：研究了一类具有观测乘性噪声的多传感器多速率系统的融合估计问题。 动态系统被均匀采样。 每个传感器的采样周期是一致的，并且是状态更新周期的整数倍。 此外，不同的传感器具有不同的采样率，并且传感器的观测值受到乘法噪声的随机不确定性的影响。 首先，基于每个传感器的观测值，在观测采样点处获得局部滤波器。 此外，通过对观察采样点处的局部滤波器的预测来获得状态更新点处的局部估计器。 它们具有降低的计算成本和良好的实时性。 然后，在状态更新点导出任意两个局部估计量之间的互协方差矩阵。 最后，利用线性最小方差意义上的矩阵加权最优融合估计算法，基于局部估计量和互协方差矩阵，得到分布式最优融合估计量。 一个例子说明了所提出算法的有效性。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
相关搜索:
