文件名称:
niryo-one-digital-twin:Niryo One Digital Twin服务用于远程操作，可以在Fog，Edge或Cloud中分发-源码
开发工具:
文件大小: 17mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-30
详细说明：数字双胞胎应用 5G-DIVE项目
该存储库包含在5G-DIVE项目中开发和集成的代码，以实现Digital Twin用例。
当前，该用例使用机器人手臂和机器人模拟器。
版本
0.1.0beta1
要求
Ubuntu 16.04（或更高版本-18.04，20.04）
PTPD（如果要在多个主机之间进行分布式部署）
码头工人
Docker撰写
入门
Digital Twin服务说明
Digital Twin服务由6个不同的模块组成：
ROS主机：ROS主机为Digital Twin服务中的其余模块提供命名和注册服务（详细信息）。
ROS驱动程序：提供机械手臂的基本传感器和致动器功能（详细信息）。
机械手堆栈：由控制，运动计划和接口模块组成的机械手堆栈。 （ 详细信息）。
数字副本：提供虚拟对象，该对象复制Niryo One机械臂的行为（ 详细信息）。
Web界面：用于远程操
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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