文件名称:
sick_safetyscanners:用于SICK安全激光扫描仪的ROS驱动程序-源码
开发工具:
文件大小: 912kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-30
详细说明：Sick_Safetyscanners ROS驱动程序
ROS驱动程序，它从SICK安全扫描仪读取原始数据，并将该数据发布为laser_scan msg。
ROS2驱动程序可以在这里找到： :
目录
支持的硬件
支持所有具有以太网连接的microScan3，nanoScan3和outdoorScan3变体。
入门
ROS驱动程序将作为debian软件包发布，因此可以从二进制文件或源代码安装。
先决条件
Linux
工作ROS发行版
正确设置SICK安全扫描仪
已连接SICK安全扫描仪和正确设置的以太网。 主机和传感器都必须位于同一网络中。
安装
在下面的说明，更换与您的ROS发行版（例如，名kinetic ）。
从二进制文件
该驱动程序以二进制包的形式在较长的时间间隔内发布。
sudo apt-get install ros--sick
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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