文件名称:
SphereTDP:团队设计项目领域的回购-源码
开发工具:
文件大小: 8mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-30
详细说明:球形SLAM
该资料库总结了在2020/21冬季学期在德国维尔茨堡的朱利叶斯-马克西米利安斯大学“卫星技术”硕士课程的“团队设计项目”课程中进行的研究结果。 该项目的目标是设计,实施和测试可用于SLAM的球形机器人系统。 特别地,该项目是的扩展。
这项工作分为三个主要部分:
使用惯性测量单元的球形机器人平滑姿态估计滤波器
用于评估后处理程序的数据集模拟程序
利用许多测量环境包含平面这一事实的后处理过程。
总而言之,我们希望能够完成并令人信服地表明使用球形机器人的SLAM可以具有很高的质量。 有关每个子系统的更多信息,请参阅
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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